一种传感器数据处理方法、机器人控制方法及其装置

本申请提出一种传感器数据处理方法、机器人控制方法，传感器数据处理装置以及计算机存储介质。传感器数据处理方法包括：根据环境数据，确定原始传感器数据的自适应环境补偿参数；根据传感器速度，确定原始传感器数据的自适应时间补偿参数；利用自适应环境补偿参数和自适应时间补偿参数，获取原始传感器的动态补偿参数；根据各原始传感器数据的动态补偿参数对对应的原始传感器数据进行动态补偿；将动态补偿后的若干原始传感器数据进行融合，得到用于分析机器人所处环境信息的融合传感器数据。通过上述传感器数据处理方法，实现利用环境数据和运动数据对传感器数据的自适应动态预处理，以使传感器数据进行校准，提高传感器数据的准确性。