一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法

本发明公开了一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法，提供了一个集成了图形化任务编排、模块化封装、低代码开发和可视化调试功能的综合性软件框架。其核心技术方案包括：一个清晰的分层系统架构，涵盖用户交互、任务执行、核心框架及底层驱动；一套标准化的模块封装机制，将模块的外观、交互控件与核心运行逻辑分离，并定义了统一的生命周期管理模型；以及一个以数据黑板为中心的高效数据交换机制。与现有技术相比，本发明显著降低了非专业技术人员使用机器人的门槛，同时极大地提升了专业研发人员开发、部署和维护新功能模块的效率，从而增强了整个机器人系统的可扩展性、可维护性和市场竞争力。