一种肠梗阻软体机器人控制方法、系统和存储介质

本发明提供了一种肠梗阻软体机器人控制方法、系统和存储介质，当通过磁控导航组件以引导软体机器人沿消化道运动到达梗阻肠腔后，控制可控贴附组件贴附固定于肠壁上；控制环境感知组件采集疏通前梗阻肠腔的肠道环境参数；根据药物缓释剂量控制药物缓释组件释放疏通药物；控制环境感知组件获取疏通后梗阻肠腔的肠道环境参数；判断梗阻肠腔是否畅通；控制可控贴附组件从肠壁上脱离，通过体外磁场作用引导软体机器人沿消化道运动直至移出体外。通过软体仿生结构设计与磁场遥控技术相结合，实现软体机器人精准定位贴附、局部药物缓释以及状态监测反馈，形成“推进‑贴附‑感知‑缓释‑判断‑回收”的闭环控制，提升肠梗阻术前清洁效率与操作安全性。