摘要
本发明提供一种智能网联汽车系统,所述系统包括:信息采集模块:用于采集本车辆行驶信息和环境信息;路径规划模块:用于构建交通预测模型,对所有行驶路线未来时段的交通拥堵情况进行预测,为车辆规划最优行驶路径;智能预警模块:用于预测周围的其他车辆的驾驶意图,基于预测的驾驶意图为驾驶员提前预警;交通风险预测模块:用于预测路径规划模块规划的最优行驶路径在未来时段的交通事故风险概率;人机交互模块:用于展示车辆行驶信息、环境信息、最优行驶路径及其预测的交通信息、预警信息、交通风险预测信息。本发明有效提高了交通安全性和通行效率,降低了交通事故的发生率。
技术关键词
智能网联汽车系统
信息采集模块
交通事故风险
车辆行驶信息
人机交互模块
道路交通标线
天气情况数据
历史交通数据
语音输入指令
车辆横向速度
规划
交通事故信息
实时交通信息
预警模块
路段
方向盘转角传感器
车辆横向加速度
意图