一种无人机辅助的通感算融合系统轨迹规划及资源分配方法

本发明涉及一种无人机辅助的通感算融合系统轨迹规划及资源分配方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：建模无人机辅助的通感算融合系统场景；S2：建模信道模型；S3：建模通信速率；S4：建模通信用户数据队列及感知数据队列模型；S5：建模无人机轨迹不确定模型；S6：建模系统能耗模型；S7：建模窃听者错误检测概率；S8：建模系统约束条件；S9：基于系统能耗最小化确定无人机轨迹规划及资源分配策略。本发明在满足系统约束条件下，联合优化无人机飞行轨迹及系统资源分配策略，以最小化系统能耗。