一种无人机辅助车辆轨迹预测及资源分配方法

本发明涉及一种无人机辅助车辆轨迹预测及资源分配方法，属于无人机通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机辅助通信感知系统模型；S2：建模无人机发送信号、车辆接收信号及通信速率；S3：建模车辆回波信号；S4：构建车辆轨迹参数预测模型；S5：确定车辆轨迹参数匹配策略；S6：建模参数预测的克拉美罗下界；S7：建模无人机能耗；S8：建模系统成本函数及优化问题；S9：建模马尔可夫决策过程；S10：基于双重深度Q网络算法确定系统资源分配策略及无人机轨迹。本发明通过优化无人机通信感知策略及飞行轨迹，实现系统成本函数优化。