车道线检测方法、装置和存储介质与车载智能系统

本发明公开了一种车道线检测方法、装置和存储介质与车载智能系统，其中，方法包括：获取待识别车道线图像数据；将待识别车道线图像数据输入预先训练好的改进DeeplabV3_模型中，获取车道线识别结果，其中，改进DeeplabV3_模型包括MobileNetV2网络和U‑Net解码网络，U‑Net解码网络包括4个2倍双线性上采样层和3个特征融合层；将车道线识别结果反馈至智能驾驶系统，使智能驾驶系统根据车道线识别结果实现车道保持功能。由此，通过对DeeplabV3_模型的主干网络和解码阶段的改进，采用MobileNetV2网络和U‑Net解码网络，以减少模型参数数量，优化模型处理速度，并有效保留图像空间信息，提高车道线分割精度，从而，结合轻量级特征提取网络与逐层特征融合策略，提高复杂场景下车道线识别的准确性和效率。