一种基于激光雷达与视觉测量的输电导线空间距离检测方法、存储介质及设备

本发明公开了一种基于激光雷达与视觉测量的输电导线空间距离检测方法、存储介质及设备，涉及电力技术领域，通过激光雷达与双目相机对输电导线进行检测，具体包括：S1基于激光雷达与双目相机的在线标定算法和S2基于激光雷达与双目相机融合的输电导线空间距离检测算法。本发明通过激光雷达和双目视觉测量相结合的方案，将激光雷达和相机这两种传感器进行优势互补，从而对输电导线风偏舞动轨迹进行精准研判，辅助现场人员精准掌握输电导线风偏舞动幅度信息，提升现场监控精度和广度，变主动防护为主动管控，保障电网设备安全运行。