自动驾驶测试方法、系统和电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种自动驾驶测试方法和系统，所述方法包括：在实车测试过程中，记录外部传感器产生的实车输入消息数据包、各算法任务输出数据包以及各算法任务的执行快照信息；在数据回灌环境中，对实车输入消息数据包和执行快照信息进行数据预处理，生成第一消息树和执行快照流；根据执行快照流控制回灌引擎执行各算法任务，生成回灌输出消息；根据实车输出消息的实车序列号设置回灌输出消息的回灌序列号和时间戳；将回灌输出消息存储至第二消息树，作为下游算法任务的回灌输入消息或用于对比实车输出消息以验证一致性。本发明实施例显著提升了数据回灌测试的准确性、可靠性和完整性，增强了自动驾驶系统在复杂场景下的验证能力。