一种生物启发式塔式起重机动态防摇摆方法

本发明公开了一种生物启发式塔式起重机动态防摇摆方法，属于工程机械智能控制技术领域。该方法通过仿生学原理增强多模态传感器融合效能、运用遗传算法与蚁群算法相结合对系统整体进行智能决策以及模拟生物肌肉的收缩和舒张机制实现对塔式起重机的执行控制。该方法旨在解决机械制动防摇摆响应慢、电气控制复杂且成本高等问题。