摘要
本发明公开了一种罗非鱼自动去骨采肉设备,涉及水产品加工技术领域。包括相邻设置的工作柜和电气柜,工作柜内安装有机构装置,电气柜内设置有控制系统;机构装置包括切肉装置、固定装置和输送装置,工作柜内部设置有固定板,切肉装置设置于工作柜内部顶端,固定装置和输送装置设置于固定板上;工作柜的内部设有工业摄像头,用于获取罗非鱼的图像信息,工业摄像头电连接控制系统;还包括智能算法模块,智能算法模块与控制系统配合实现罗非鱼起骨采肉过程的分析控制。本发明将人工智能与机械结构相结合,能够自主感知鱼骨、自动规划路径、精确控制动作,在提高生产效率的同时减少人工成本,提高水产加工行业的智能化、自动化水平。
技术关键词
丝杠模组
刀具升降机构
刀具移动机构
罗非鱼
工作柜
刀具摆动机构
智能算法模块
静态扭矩传感器
切肉装置
鱼骨
传送带
探测刀具
机构装置
剔除机构
刀片座
升降滑杆
控制系统
固定装置
转向器