光子集成电路及机器人

本发明涉及传感器技术领域，公开了一种光子集成电路及机器人，光子集成电路包括反射式光放大器、波长选择镜、第一可调谐耦合器、第二可调谐耦合器、第三可调谐耦合器、第一光电探测器和第二光电探测器；第一端口连接反射式光放大器，第三端口连接波长选择镜的输入端，第四端口连接波长选择镜的输出端；第九端口用于接收回波光信号，第十端口连接第一光电探测器，第十一端口连接第二光电探测器；第二可调谐耦合器、第一光电探测器和第二光电探测器均与控制单元连接，第六端口和第七端口的开关状态由控制单元通过移相器控制，以使光子集成电路被配置为激光雷达或光纤传感器。本发明简化了机器人的控制和布线，降低了成本、功耗和尺寸。