一种液压支架群组故障自感知方法及系统

本发明涉及液压支架群组故障自感知方案设计技术领域，具体涉及一种液压支架群组故障自感知方法及系统。通过实时采集多源传感器数据，构建表征支架力学耦合强度的空间关系矩阵，结合图神经网络实现群组级故障协同诊断；创新采用边缘端轻量化模型进行动态噪声滤波与时频域特征提取（FFT频域分析），云端通过数字孪生验证诊断结果并增量优化模型；基于故障传播溯源定位异常源，利用知识图谱匹配历史案例生成维修策略。突破传统方法在群组耦合效应建模、实时响应及维护决策等方面的技术瓶颈，显著提升了故障定位精度与系统可靠性，为综采工作面智能化保障提供核心技术支撑。