一种智能攀爬椰树柔性采摘运输一体式机器人

本发明涉及一种智能攀爬椰树柔性采摘运输一体式机器人，包括两组开合式环轨、连接架、攀爬机构、两组开合式夹臂组件、夹持采摘机构和剪枝机构，两组开合式环轨上下间隔分布，二者均开自动打开或闭合形成整环，连接架安装在两组开合式环轨非开合侧之间，攀爬机构设置于连接架内侧，用于接触树干并沿树干爬行，两组开合式夹臂组件分别安装于连接架，并均可自动打开或合拢抱住树干，下方的开合式夹臂组件的下端以及连接架的下端共同设有地面行走机构，夹持采摘机构和剪枝机构分别通过一组移动组件装于两组开合式环轨上，并可分别通过移动组件沿开合式环轨环向移动。优点：能够实现自动攀爬、采摘及运输行走，降低安全隐患，提升采摘及运输效率。