融合三维视觉补偿的互感器自适应机械臂外观检测装置

本发明涉及一种融合三维视觉补偿的互感器自适应机械臂外观检测装置，其结构包括底座，底座的内部开设有安装腔，第一皮带输送机和第二皮带输送机分别设于底座的两侧，检测台转动设于底座的顶部，安装板固定连接在底座的顶部，摄像头固定安装在安装板的一侧。本发明通过转动臂的转动，能够将第一皮带输送机上的互感器转移至检测台上，并能够带动检测台转动一周，配合摄像头完成对互感器全方位的图像采集，提高了检测的精度；同时在对互感器的夹取过程中，能够通过推块将检测台上的互感器自动推送至第二皮带输送机上进行输送，提高了检测效率和准确性，降低了人工干预和成本。