一种滚翼型爬壁机器人的控制方法

本发明提供一种滚翼型爬壁机器人的控制方法，包括：实时获取滚翼型爬壁机器人移动方向一侧壁面的第一检测图像；根据所述第一检测图像，判断滚翼型爬壁机器人的移动方向一侧是否具有障碍物；若存在障碍物，则检测障碍物的第一凸出壁面高度；控制滚翼型爬壁机器人与壁面分离第一距离，最终完成跨越障碍的动作。其中第一距离大于第一凸出壁面高度。由此可实现滚翼型爬壁机器人自动跨越障碍的目的，相比手动操作避障，可根据检测到的障碍物的实际尺寸，进行跨越动作；因而具有更低的误差和更高的成功率。