一种自适应调节型工业机器人抓取装置

本发明公开了一种自适应调节型工业机器人抓取装置，具体涉及工业机器人领域，包括安装框，安装框的内部转动设置有支撑柱和转轴，支撑柱的表面套设有安装盘和连接板，且安装盘与连接板之间设置有螺纹杆一；连接板的底面对称滑动设置有两个抓取板。本发明可通过电机一带动螺纹杆一转动，调节连接板及抓取板的高度，便于对货物进行抓取与放置，且两个抓取板之间的距离可通过螺纹杆二的转动来实现，且两个抓取板的相对面分别安装有吸盘，可增大对货物的夹持力，同时在抓取板上还安装有支撑板，当对货物抓取之后，可通过支撑板对货物底面进行支撑，增强货物在转运过程中的稳定性，防止其掉落。