一种飞行机器人的激光灭虫方法及系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，揭露了一种飞行机器人的激光灭虫方法及系统，包括：采集飞行机器人对作业区域进行作业的多光谱数据；拟合像素的光谱曲线，识别光谱曲线的曲线特征，以识别多光谱数据的目标害虫，识别目标害虫的GIS热力图，以分析目标害虫的高危区域和害虫暴发窗口，分析目标害虫的动态灭杀优先级；将目标害虫的像素坐标转换成目标空间位置，分析目标空间位置在多光谱数据中连续帧的坐标变化量，以分析目标害虫的目标运动轨迹；对飞行机器人进行协同路径规划，得到飞行路径，以到达飞行机器人的灭虫位置；调整飞行机器人的激光输出参数，执行飞行机器人的灭虫工作。本发明可以提升飞行机器人激光灭虫的精确性。