一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统

本发明公开了一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统，基于斜拉桥结构件；利用搭载多传感器系统的无人机，按照预设航线完成斜拉桥主塔、斜拉索及桥面梁的图像与多维数据采集，并将图像和所述多维数据数据实时传输至云端；所述云端对所述图像和所述多维数据进行实时分析，识别所述斜拉桥结构件的异常区域并标记；基于所述异常区域的标记结果，结合斜拉桥的三维模型与结构件分段逻辑，将所述预设航线动态拆分为独立的子航线，生成复查指令；利用动态路径规划算法，生成局部最优路径，控制所述无人机执行子航线的复检任务生成复检结果；结合所述复检结果生成斜拉桥结构件巡检报告，并更新异常区域数据库。提高异常区域复查效率，精准高效巡检。