摘要
本发明提供一种基于多源监测数据分析的江河域灾害监测预告警方法及系统,通过获取江河域的多源监测数据,对多源监测数据进行数据预处理,消除实时位置数据中的噪声干扰,并对航道图像数据与环境参数数据进行时间同步对齐,生成标准化监测数据集,提取江河域的水流动态特征、气象异常特征及航道障碍物分布特征,生成多维灾害关联特征集合,输入预设的灾害预警模型中进行动态分析,生成灾害预警信号,并确定灾害类型及影响范围,触发拖拽式飞艇的自主脱离机制及无人机的快速启动指令,通过无人机向航道内船只广播预警信息,并同步将灾害类型及影响范围传输至指挥中心。本发明可以提升灾害预警的时效性与处置措施的空间适配精度。
技术关键词
飞艇
障碍物
多源监测数据
惯性导航数据
预告警方法
船只
图像
去雾算法
实时位置
分布特征
气象
控制无人机
视觉特征点
坐标
轮廓信息
无人机集群
航道水深数据
能见度