一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置

本发明公开了一种用于水轮机的混流式转轮焊接装置，属于焊接装置技术领域。本发明包括主体焊机和锁止机构，用于断接防护的所述锁止机构设置于主体焊机的表面一侧内部，本发明具有让失效机械臂能够自动受到限制，来避免机械臂转动失效而随意转动下垂的可能，棘轮结构的自动锁止能在刚性丧失瞬间固定关节位置，确保焊接保持在原定焊接轨迹上，避免因机械臂失控下垂导致的焊接尺寸偏差，同时正反设置的第一棘轮和第二棘轮锁止的快速响应能在下垂趋势刚出现时锁死关节，阻止机械臂进一步位移，避免焊枪与工件的硬性接触，降低工件报废和设备维修成本，从而在保证了焊接稳定的同时，也大大地提高了自动焊接装置工作时的安全性的优点。