摘要
本发明涉及数据处理技术领域,具体提供一种医疗转运床全流程自动控制方法及系统,包括:获取距离数据,并根据所述距离数据确认与对接床的相对位置差,并基于所述相对位置差生成所述医疗转运床的位置调整参数;基于所述位置调整参数生成移动控制指令,以消除所述相对位置差,并生成已具备执行对接的条件的提示信息;获取压力数据,并通过将压力数据转换为投影图,利用图像识别技术识别相应的人体姿势,通过比对人体姿势与预设人体姿势的匹配度确认对接完成;距离数据为医疗转运床侧面的激光定位传感器阵列采集的数据;压力数据为医疗转运床的床面的压力传感器阵列采集的数据。本发明提升了医疗转运床的自动化程度。
技术关键词
激光定位传感器
人体姿势
医疗转运床
图像识别技术识别
元素
压力传感器阵列
自动控制方法
栏杆
数据
动作识别模型
训练分类模型
控制床头
序列识别
识别人体
位置映射
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