一种电动牙刷的控制方法和电动牙刷

本发明属于本发明属于口腔或牙齿卫生的装置技术领域，具体而言涉及一种电动牙刷的控制方法和电动牙刷，方法包括通过第一信号控制双自由度电机中的第一磁路，第一信号包括具有第一频率的第一正弦信号，在第一磁路的作用下双自由度电机与刷头连接的电机轴沿电机伸出和收缩的方向进行线性往复运动；通过第二信号控制双自由度电机中的第二磁路，第二信号包括具有第一频率的第二正弦信号和具有第二频率的周期信号，在第二磁路的作用下电机轴沿轴线往复转动；其中，第一频率范围为1～10Hz，第二频率为第一频率的二十倍以上，且第一正弦信号与第二正弦信号的相位之差为双自由度电机形成椭圆形的位移轨迹。