面向具身智能的类脑决策方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域，公开了面向具身智能的类脑决策方法、装置、设备及存储介质，应用于机器人，该方法包括：接收人类语言指令，并对人类语言指令进行语义理解，得到任务描述；采集多模态数据，并基于多模态数据生成环境模型；基于任务描述和环境模型采用脉冲神经网络模型生成脉冲事件序列，并基于脉冲事件序列生成机器人的运动策略。本发明仿生神经形态计算架构的应用，使机器人在复杂场景下的决策速度提升50倍，功耗降低至1/10，不仅极大地提高了机器人的实时响应能力，使其能够快速应对各种突发情况，如在遇到突然出现的障碍物时，能够迅速做出躲避动作，避免碰撞事故的发生。