摘要
本申请属于飞机舵面偏转伺服作动系统控制设计技术领域,具体涉及一种飞机舵面偏转伺服作动系统控制方法,包括对舵机控制设置有外环前向增益K1、内环前向增益K2、电流功放KI、内环反馈增益K3控制环节,以及增设作动筒非线性增益H(A)及其外环反馈增益K4控制环节;在内置传感器的作动筒正常情形下,对舵机的控制,不引入作动筒非线性增益H(A)控制环节,外环前向增益K1使用正常值K11;在内置传感器的作动筒故障情形下,对舵机的控制,引入作动筒非线性增益H(A)控制环节,外环前向增益K1使用故障值K12;K11>K12。
技术关键词
系统控制方法
飞机舵面
伺服作动系统
舵机
操纵品质
非线性
系统控制设计
传感器
内环
分析故障
仿真分析
仿真模型
电流
阻尼
活塞
地面
指令