改进蛇鹫优化算法的光伏电站清洗机器人路径规划方法

本申请公开了机器人技术领域的改进蛇鹫优化算法的光伏电站清洗机器人路径规划方法。首先，结合光伏电站特征设计了一种考虑异构地形特征的适应度函数，通过引入路径奖惩机制，平衡路径长度与地形安全性；其次，对原始蛇鹫优化算法进行多策略改进：引入精英初始化、布朗运动和威布尔分布相结合的双种群迭代机制、开发阶段融合小波变异系数和二次插值等优化策略，以增强算法的寻优精度和收敛速度；最后仿真结果表明，改进算法在基准测试函数上的寻优性能明显优于对比算法，在路径规划仿真中综合寻径效果最佳。本发明提出改进蛇鹫优化算法较对比算法具有更佳的全局优化能力和鲁棒性，增强了算法的路径规划能力。