一种工业控制器快慢运算周期全数据备份方法

本发明公开了一种工业控制器快慢运算周期全数据备份方法，包括：FPGA检测是否存在主电源掉电或者接收到备份命令；如果存在，则FPGA通过比较内存芯片的数据A区和数据B区的快周期数据的完整性标记和时间戳，将最新的快周期的完整性数据写入到掉电非易失存储芯片；而后，FPGA通过比较内存芯片的数据A区和数据B区的慢周期数据的完整性标记和时间戳，将最新的慢周期的完整性数据写入到掉电非易失存储芯片；本发明中的数据备份方法不仅能实现不用挑选数据，掉电或者不掉电情况下都可以恢复出一个周期完整数据，并且使用器件为常见的内存芯片和掉电非易失存储芯片，有效降低成本和实现复杂度。