加工方法、装置、电子设备及介质

本公开提供一种加工方法、装置、电子设备及介质，涉及视觉引导加工技术领域，该方法包括：根据预处理得到的加工工件的加工路径信息，确定每个路径点的路径点曲率；根据每个路径点的路径点曲率，聚类得到多个基元分解节点，并将每个路径点分别分配至多个基元分解节点，得到多个路径基元；基于多个路径基元，对加工工件的加工装置的线激光进行路径转换的可测性分析；当加工装置具备可测性时，控制加工装置按照多个路径基元对加工工件进行加工，实现对加工路径的精细拆解，并基于路径基元开展线激光路径转换的可测性分析，在确保加工装置可测性时，精准控制加工装置进行作业，提升加工精度与效率。