摘要
本发明公开了一种基于多模态图像融合与深度学习识别的地下结构渗漏智能检测系统,所述系统包括图像采集与预处理模块、显著性引导图像融合模块、双模态目标检测模块、特征融合与输出模块。相比于现有技术,本发明具有如下优点:显著性引导+通道注意力+多模态联合训练,三重机制构建信息闭环,提升图像融合质量;双模态并行识别与ANN融合判断,适应复杂环境下的图像退化情况,提高弱信号区域识别准确率;可部署于地铁、隧道、地下车库、管廊等多种地下结构场景,兼容多种硬件终端;具备轻量化特征提取与快速融合模块,满足边缘计算节点的实时处理要求;形成“图像获取—融合增强—深度识别—智能输出”闭环检测系统,整体效率高、误检率低。
技术关键词
智能检测系统
深度学习识别
双光谱成像设备
可见光图像
多模态
结构化数据格式
双模态
图像增强模块
图像配准
轨道检测机器人
人工神经网络
输出模块
地下结构表面
移动巡检平台
SURF特征点
闭环检测系统