一种地下铲运机驾驶室多级主动减振系统及控制方法

本发明涉及工程机械减振技术领域，公开了一种地下铲运机驾驶室多级主动减振系统及控制方法，系统包括：通过驾驶室与车架连接组装的地下铲运机；安装于地下铲运机驾驶室与车架间的多组充氮空气弹簧和协同布置的磁流变阻尼器,用于主动抑制振动；控制系统，其通过内置的工况识别与模式切换模块识别作业模式，并与磁流变阻尼器电连接，用于根据车辆运行状态生成并输出控制信号至磁流变阻尼器；以及备用电源模块，用于在主电源中断时维持系统工作。本发明通过工况识别、姿态前馈及安全保护机制，能自适应抑制全工况振动，协同控制驾驶室姿态，并兼顾了乘坐舒适性与冲击安全性。