一种拱架拼装台车

本发明属于搬运或置放衬砌构件的专用装置领域，具体提供一种拱架拼装台车。该台车包括台架，台架的顶部设有运装机械臂以及分别位于运装机械臂左右两侧的吊运机械臂，台架的左右两侧部分别设有拼装机械臂，运装机械臂、吊运机械臂及拼装机械臂均通过移动座连接在台架上吊运机械臂上配置有卷扬吊机，以用于起吊拱架并将拱架分别送至运装机械臂和拼装机械臂，运装机械臂和拼装机械臂均为末端设有拱架抓手的多自由度机械臂。本发明可以实现拱架吊取、转运、拼装的全工序机械化，具有较高的拱架拼装效率，适合用于小断面隧道施工。