一种煤矿井下超大直径钻孔钻进设备及钻进方法

本发明涉及一种煤矿井下超大直径钻孔钻进设备及钻进方法，包括沿煤矿巷道前进的移动装置，设置在移动装置上钻进装置，设置在钻进装置输出轴上的若干个首尾连接的钻杆组件，所述钻杆组件包括外表面带有螺旋推进叶的杆体，所述杆体的一端设置对接槽，杆体的另一端及输出轴的端部设置有容纳槽，最远端的钻杆组件上设置钻头组件。本发明通过设置对接头组件，通过螺纹结构在钻杆组件的旋转方向上使相邻两个钻杆组件之间连接紧密，有效防止了远端钻杆逐渐下垂的现象，使得煤层钻孔更加平整，且相较于法兰连接结构，本连接结构依赖现有的钻进装置可以自动对接、固定、解锁，操作简单，降低了对人工的需求，适用于大型钻进设备。