一种输电线路实时立体安防方法及系统

本申请涉及电力安全技术领域，尤其涉及一种输电线路实时立体安防方法及系统。该方法包括：获取激光雷达采集的输电线路的点云数据，基于点云数据重建电力线得到完整输电线路，构建完整输电线路的立体安防区域，立体安防区域包括警戒区域；基于摄像装置采集的实时图像数据识别是否存在静止车辆；若存在静止车辆，则控制激光雷达获取当前点云数据，并基于当前点云数据和实时图像数据，识别警戒区域内静止车辆和完整输电线路之间的最小距离；基于最小距离判定外破风险等级，并发送外破风险等级对应的警示信号。本申请可以实现对输电线路区域存在的大型设备等障碍物的精准监测。