一种多模态感知机器人的头部运动装置

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多模态感知机器人的头部运动装置，头部运动装置包括绕X轴转动连接的头部机构和颈部机构；头部机构包括前面罩、后面罩、骨架、主板、视觉模块、语音模块与运动模块；前面罩和后面罩对应与骨架的前端面和后端面可拆卸连接；主板与骨架连接；骨架内置于前面罩和后面罩围合成的空腔内；视觉模块、语音模块与运动模块均内置于空腔，且均与骨架和主板连接；其中，运动模包括转接件和转头电机；转接件与颈部机构连接；转头电机的机壳设置于骨架的卡槽内；转头电机的转轴与转接件连接，以使转头电机的机壳能够相对于转接件绕转轴的轴线转动。