摘要
本发明公开了一种全自动流水线式炒菜机器人及使用方法,涉及炒菜机器人领域。一种全自动流水线式炒菜机器人,包括壳体,还包括:壳体上转动连接有锅体,锅体上滑动连接有滑动臂杆,滑动臂杆上滑动连接有升降臂,升降臂上转动连接有翻转爪;壳体内转动连接有转盘,转盘上固定连接有支撑板,支撑板上滑动连接有滑动套杆,升降臂卡接在滑动套杆上;当转盘带动滑动套杆转动时,翻转爪发生翻转将锅体底部的菜捞至上方;本发明能够对搅拌的机械,臂杆的拆卸和清理,极大地提高了设备维护的效率与便利性,提高了对菜品翻炒时受热的均匀性,规避了传统机械臂占用锅内过多空间的问题,为在翻炒过程中向锅内投放配菜和配料提供了便利。
技术关键词
全自动流水线
炒菜机器人
升降臂
臂杆
锁止块
壳体
锅体
齿轮
引导杆
斜块
方管
滑块
拉伸弹簧
加热盘
机械臂
齿条
导块
隔板
定位块
电机