基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法

基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法。涉及智能避障技术领域，具体涉及基于伞蜥优化改进模型的路径规划技术领域。本发明基于动静协同的方法，实时更新环境模型，再结合伞蜥优化改进模型，规划出既避开障碍物又高效的路径。所述方法包括如下步骤：获取环境信息数据集；构建并改进伞蜥优化模型：在伞蜥优化模型的开发阶段，在计算种群个体新位置的常规策略和种群个体新位置更新模块之间，并行增加自适应t分布变异策略和Levy路径策略；在种群个体新位置更新模块和种群个体最优位置更新模块之间，增加柯西变异策；通过训练完的伞蜥优化改进模型规划路径。