一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置

本发明涉及一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置及组装方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了现有技术中有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置不便于更换的问题。本发明包括髋罩、快拆组件以及关节模组部件；关节模组部件通过快拆组件可拆卸地安装在髋罩之内；快拆组件包括套杯、导柱和弹簧，套杯可轴向移动地套设于关节模组部件的外周面上；导柱的一端与关节模组部件固定连接，导柱的另一端插入套杯上的定位孔中，弹簧套设在导柱上，且弹簧的一端抵接关节模组部件，另一端抵接套杯。本发明采用快拆组件来设置关节模组部件，使得外骨骼机器人髋关节模组传动装置的组装及拆卸操作简单，零件便于更换。