一种基于人工智能的车钩自动摘复钩方法

本申请涉及铁路相关装置技术领域，具体是关于一种基于人工智能的车钩自动摘复钩方法，所述车钩自动摘复钩的具体方法包括以下步骤：摘复钩机器人在充电站无线磁吸充电，并处于待机状态，充电待机状态按照每2h自检一次，并将自检结果传输至集控中心，机器人启动，多模态感知模块对机器人周围环境进行扫描，检测机器人周围环境和行径路线的障碍物，随后机器人移动至作业位置。本申请提供的方案，本方案通过多模态检测的方式，利用多种的检测手段，使得摘复钩机器人在不同的天气和环境状态中，均能够实现复合检测的效果，进而提升机器人对于环境和车钩检测的准确性，同时提升摘复钩过程的效率。