多模态激光雷达网络化大气参数协同监测系统及监测方法

本发明公开了多模态激光雷达网络化大气参数协同监测系统及监测方法，涉及大气监测技术领域，包括：部署多模态激光雷达节点，同步采集多源大气参数进行预处理，获取融合特征矩阵；通过动态组网传输融合特征矩阵至边缘计算节点，并通过联邦学习聚合边缘节点实现云端融合；基于激光雷达节点及节点间的时空依赖关系构建时空动态图，通过时空解耦将时空动态相关性分解为稳定项和非平稳项，通过在线学习采用交替优化策略进行时空动态图数据的更新；构建预测模型，将云端融合获取的实时特征流作为输入，通过预测大气参数检测异常事件并进行污染溯源。本发明通过多模态协同感知、智能融合分析与动态优化决策的实现了大气参数的高精度、实时化监测。