制动参数标定方法、装置、控制器及车辆

本公开涉及一种制动参数标定方法、装置、控制器及车辆，涉及智能驾驶技术领域，可实现不同车型的AEB标定，提高AEB系统在不同车型上的适配性和准确性。该方法包括：获取车辆的车型参数，所述车型参数包括动力学参数和传感器配置参数；将所述车型参数输入至场景仿真模型中对所述车辆的驾驶场景进行仿真，得到至少一个仿真结果，并根据所述仿真结果，确定所述车辆的仿真制动参数；根据所述仿真制动参数对所述车辆进行制动性能测试，并根据测试结果对所述仿真制动参数进行迭代调整，直至所述测试结果满足预设制动条件，得到目标制动参数；根据所述目标制动参数，对所述车辆的自动紧急制动系统进行参数配置。