转运设备及电机生产线

本申请提供了一种转运设备，包括：导向结构；传动结构，与所述导向结构活动连接；机械臂，与所述传动结构活动连接；可开合的机械爪，安装于所述机械臂，所述机械爪用于抓取工件；其中，所述传动结构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述导向结构传动配合，所述第二驱动单元与所述机械臂传动配合；所述传动结构能够在所述第一驱动单元的驱动下相对于所导向结构移动，并通过第二驱动单元驱动所述机械臂带动所述机械爪相对于所述传动结构移动，能够降低人员在转运环节受伤的风险，保障生产现场的安全性。