一种随机相位调制抑噪的陀螺设计方法

本发明公开了一种随机相位调制抑噪的陀螺设计方法，涉及随机相位调制抑噪领域，包括：采用随机序列生成技术，用于生成相位调制的相位偏置随机序列，建立相位调制的相位偏置随机序列数据集；基于方差公式，获取相位调制随机性参数的初始值以及限定条件；建立随机相位调制抑噪综合评估模型，确定信噪比、调制深度和随机性参数的动态函数关系；根据梯度下降算法，基于随机相位调制抑噪综合评估模型，获取相位调制信噪比、调制深度和随机性参数的最优解；对陀螺信号进行闭环修正，优化其测量精度、长期稳定性及环境适应性。本发明的优点在于：有效降低相位过调或者同频干扰的风险，提高陀螺的测量精度、长期稳定性及环境适应性。