一种汽车零部件夹持机械手

本发明公开了一种汽车零部件夹持机械手，属于汽车生产夹持设备技术领域，包括轨道、六轴机械臂、零部件托台、汽车车门、滑轨，滑轨上设有卡合滑动的车门抓握托举装置，六轴机械臂上设有工作箱，工作箱内设有固定汽车车门的边缘可调节夹持装置，边缘可调节夹持装置包括限位夹持结构一、按压自反馈结构和自反馈夹持装置二。本发明改变当前车门固定设备完全靠自动化驱动，调控技术难度大，操作成本高的问题，现提供一种汽车零部件夹持机械手，采用纯机械结构实现自动反馈调节夹持设备，设备结构操作简单，结构调节方便快捷，缩短调整设备会耗费的时间、人工和经济等多方面成本。