基于视频里的动态目标进行实时三维重构的方法

本发明公开了基于视频里的动态目标进行实时三维重构的方法，包括如下步骤：S1、采集视频序列，提取图像帧与对应深度图像；S2、执行目标提取与深度处理，生成初始面元集合；S3、基于SurfelWarp构建帧间配准图结构，执行非刚性配准；S4、依据深度变化与边界特征进行面元激活检测，插入新增面元；S5、判断面元间空间距离与法线夹角，执行面元合并；S6、统计配准次数与遮挡状态，剔除不满足存续条件的面元；S7、根据配准误差调整面元密度；S8、输出更新后的面元集合与配准图结构，生成三维重建模型序列。本发明实现了面向动态目标的实时三维建模。