无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质

无人机爬升过程的预测性维护方法、电子设备及存储介质，属于无人机控制技术领域。为提升无人机作业能力，本发明包括采集无人机爬升过程的性能预测的输入参数并进行归一化处理，包括动力系统输入参数、运动状态输入参数和环境输入参数；构建一种无人机爬升过程的性能预测模型的主体层，采用动力特性层、状态响应层和层间交互层的三层架构；构建模型的输出指标，包括动态特性指标组和爬升能力指标组，采用全连接的方式建立模型主体层与输出指标之间的关联关系；构建一种无人机爬升过程的性能预测模型的损失函数；基于模型预测结果通过反归一化恢复为实际物理量，然后进行一种无人机爬升过程的预测性维护计算。本发明保证了维护的及时性和可靠性。