摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种物流搬运机器人,包括底座,底座的底端安装有行走装置、底座的顶面安装有升降平台,升降平台上固定有立柱,立柱上设置有一对插板,立柱内对应插板的位置设置有容纳腔;插板包括第一板体、圆柱体以及第二板体,容纳腔内固定有电机,电机的电机轴与第二板体连接;第一板体上设置有第一容纳槽,第一容纳槽内设置有中心轴,中心轴上转动连接有摆臂,摆臂的一端与中心轴连接,另一端设置有转轮,转轮相对于中心轴靠近立柱设置;转轮的一部穿过容纳槽露出第一板体外;摆臂上对应转轮的一端设置有弹簧,弹簧在摆臂背对转轮的一侧抵住摆臂。该物流搬运机器人操作方式相对较多,适应性较强。
技术关键词
物流搬运机器人
伸缩装置
升降平台
转轮
立柱
插板
板体
行走装置
液压缸
弹簧
推杆
机器人技术
滑动板
底座
摆臂
输出端
电机
弹片
气缸
动力