一种分层液面探测方法

本发明提供一种分层液面探测方法，适用于多层液体结构中的液面识别与高度估算，该探测方法基于气压传感器采集吸液过程中的气压变化，构建时间压力曲线，并通过一阶与二阶导数分析提取斜率及曲率特征，识别液面突变点。引入基于历史轨迹和物理模型的跳变预测机制，同时结合雷诺数修正和气泡干扰识别算法，实现多层液面智能判断与误差容错。本发明中的系统具备参数自适应调整能力，可在不同液体、环境与操作条件下保持高精度识别，广泛适用于自动化实验、分层采样和高通量液体处理等场景。