一种基于倒车雷达的拖车钩识别与距离校正方法及装置

本说明书实施例公开了一种基于倒车雷达的拖车钩识别与距离校正方法及装置。该方法包括通过先基于目标车辆的行驶状态生成雷达检测指令，根据雷达检测指令周期性获取多组雷达检测数据，再基于各第一雷达检测数据和第二雷达检测数据确定目标车辆的拖车钩状态，当拖车钩状态确定为已安装后，基于卡尔曼滤波确定各组雷达检测数据对应的目标拖车钩长度，最后目标拖车钩长度对实时倒车雷达检测距离进行校正。通过以上自动确定拖车钩的识别与长度检测，实现了对后续倒车距离的校正，满足了实时反馈拖车钩距离障碍物精确距离的要求，消除了安全隐患，提升了用户的使用满意度。