摘要
本发明涉及动态力测量技术领域,具体提供一种动态力测量平台的惯性力补偿方法及系统,通过在测量平台上布置多个加速度传感器,以实时采集平台在动态运动中的加速度信息,结合动态力测量平台的质量和动态力测量平台的惯性矩数据,计算并补偿平台因惯性产生的误差,从而提高动态力测量的精度。本发明方法特别适用于小幅度扰动力和微振动测量的场景,能够显著降低平台惯性力对测量结果的干扰。
技术关键词
加速度
补偿方法
校准
检测组件
信号处理单元
数据采集单元
时间域
矩阵
消除惯性力
力矩
力传感器
动态校正
采集平台
信号放大器
补偿算法