摘要
本发明涉及一种电网变电站设备智能巡检机器人,属于变电站巡检设备技术领域。该电网变电站设备智能巡检机器人,包括:机器人本体、摄像头及辅助机构,所述摄像头设置于机器人本体上;所述辅助机构包括机械臂、死角摄像组件及拾取组件,所述机械臂设置于机器人本体上;上述辅助机构中死角摄像组件利用反光镜对电缆的背面进行反光,与摄像头相互配合,使得摄像头在运行时,可以同时针对电缆的正面和背面进行摄像,提高巡检机器人的工作效率,且规避了因死角难以监测,出现绝缘老化等隐患的漏检风险,同时反光镜在不使用时可以有效收纳起来,收纳时海绵块还能自动对反光镜进行擦拭,确保反光镜的反光照射效果。
技术关键词
智能巡检机器人
电网变电站
机器人本体
拾取组件
机械臂
多节电动推杆
摄像组件
反光镜
防护盒
调节盒
安装盒
变电站巡检设备
活塞杆
移动块
圆筒
调节杆
旋转盘
绝缘老化
弧形板